小太郎ぶろぐ

3Dプリンタでさまざまなパーツを出力したあと、それらのパーツを適切な位置に配置したり、組み立てたり、それらのパーツを使うところまで行う、Functgraphという研究。

3Dプリンタのプリンタヘッドを3軸ロボットマニピュレータとして使い、サンドイッチを作ったり、服を折りたたんだり、商品を梱包したり、作り出したりすることが可能。

商品の出力も組み立ても梱包もまとめてできるって凄い。