ハシゴを器用に登り降りする、京都大学のヘビ型ロボットが凄い
京都大学メカトロニクス研究室、松野研究室で開発された「ヘビ型ロボット」の運動性能が素晴らしい。

器用に体をくねらせながら、ハシゴを少しずつ登っていき、同じルートで少しずつ降りていく。

研究所のサイトを見ると、円柱を登ったりもしていてさらに凄い。

ハシゴの登り降りは、横棒に巻き付いているわけじゃないんだね。

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Ladder Climbing with the Snake Robot
































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