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三重振り子の動きを完璧に制御するロボットがスゴい

カテゴリー: アート･サイエンス・テクノロジー; 動画

三重振り子の動きを完璧に制御するロボットがスゴい

3本の棒を組み合わせて三重振り子を、横方向の動きだけで完璧にコントロールするロボットがスゴい。

3本とも立てるのも、立てた状態から下ろすのもスムーズ。

2個目の動画はもっとスゴい。

あと何十年かしたら、三節棍で戦うロボットでてきそう。

【関連】
超スピードで反応・動作するロボットハンドによるドリブルとかボールキャッチとか
動きが美しくてついつい見入る、振り子運動の波
不安定な足場の上に乗せたメトロノームはシンクロする
ボールの移動を利用した、動き続ける永久機関的シーソー

Triple Pendulum on a Cart

Side-Stepping of the Triple Pendulum on a Cart

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コメント: 19

カテゴリー: アート･サイエンス・テクノロジー; 動画

投稿日: 2018年02月07日

この記事へのコメント

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1. 名無しさん

投稿日時: 2018年02月07日 19:28

ID:: uMPUhmgN0

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で、何が出来るの？

2. 名無しさん

投稿日時: 2018年02月07日 20:05

ID:: km57m2mR0

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この様な制御理論の研究はドローンや歩行ロボットのより高度な安定化制御の他、工場などで使われるロボットアームをより高速で高精度に制御することなどにも利用されます。
この様な一般の人から見れば何をしたいのか分からない基礎研究の集合によって現在のテクノロジーは支えられています。

3. 名無しさん

投稿日時: 2018年02月07日 20:18

ID:: 1u68.X.70

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これはすごい
人間じゃ全く不可能
これが出来るんなら二足歩行ロボットなんて簡単に出来そうな気がするよ

4. 名無しさん

投稿日時: 2018年02月07日 20:50

ID:: Bb.gKnoY0

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これは自分で動いて慣性力でバランスしてる場面だけ撮影してるんじゃないかな。
ネガテイブフィードバックだけでバランスとるのはまず不可能。

5. 名無しさん

投稿日時: 2018年02月07日 20:52

ID:: B.lCel.f0

このコメントの評価: 0

よく見ると、最初に崩す時も一瞬で振動止めてるんだな
すごい

6. 名無しさん

投稿日時: 2018年02月07日 21:49

ID:: Eni1Ldj20

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これ制御してるとはいいがたい
軸の摩擦があるから制御してるように見えるだけで
動画の通りバランス崩したら即崩れてる

7. 名無しさん

投稿日時: 2018年02月07日 22:13

ID:: lUSFHavK0

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これだけ制御できても自然な２足歩行ロボットは難しいんだな

8. 名無しさん

投稿日時: 2018年02月07日 22:14

ID:: xRgAD0N60

このコメントの評価: 0

すごい。すごいと思う。ほんま。
でも、3つの振り子直立状態から、一番上の赤い振り子だけ
フラフラと揺らしてくれたら、完璧だったのに。
「負の安定」制御って難しいと思う。すごいよ。

9. 名無しさん

投稿日時: 2018年02月07日 22:18

ID:: Bil.91Zl0

このコメントの評価: 0

倒立振子でググるとコレの簡単なのが出てくるよ。
んで応用がロケット打ち上げの制御とかに使われてるわけです。
一見関連性がないけど、様々な部分とリンクしている、縁の下の力持ちです。

10. 名無しさん

投稿日時: 2018年02月07日 22:33

ID:: 1rI.XkBu0

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これを見てすごいって分かる人たちがすごい
何がすごいのか分からない

11. 名無しさん

投稿日時: 2018年02月07日 22:34

ID:: gZpiZjyP0

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30年近く前に、これが一本の棒でできた倒立振り子をファジー制御でコントロールする（下から立てたままバランスを取り続ける）というものが作られて、ついに３重に。格段に難しさが違う。

12. 名無しさん

投稿日時: 2018年02月07日 23:49

ID:: 3QlUEdTK0

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悪意のないコメントにマイナス押す奴らは何考えてんだよ
せめて反論を書き込め
ほら気に食わなかったらこのコメントにもマイナス押せよ

13. 名無しさん

投稿日時: 2018年02月08日 00:26

ID:: U8MuFRzJ0

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崩れてるのは制御する機能をオフにしてんだよｗ
微小な変化に対して下が適切に動くようにプログラムされてるんだろうな。

14. 名無しさん

投稿日時: 2018年02月08日 17:35

ID:: WuuNvxjw0

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転べない靴ができるんじゃね？

15. 名無しさん

投稿日時: 2018年02月08日 18:13

ID:: 0qf0AlHM0

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これを巨大化して最上部に人を乗せるアトラクション作ったらどうだろう。ハラハラすると思う。

16. 名無しさん

投稿日時: 2018年02月08日 18:19

ID:: 9gS36ykQ0

このコメントの評価: 0

2個目の動画で赤い棒が消えた瞬間が一番びっくりしたわ

17. 名無しさん

投稿日時: 2018年02月09日 07:50

ID:: Om4Ood4j0

このコメントの評価: 0

>>16
ジワっとだもんねw

18. 名無しさん

投稿日時: 2018年02月12日 19:28

ID:: s5tOeJS30

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二個目の動画みてないやつがいるな

21. ブランド時計

投稿日時: 2019年05月15日 05:55

ID:: QrBAAmyD0

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