Livedoor
三重振り子の動きを完璧に制御するロボットがスゴい
kotaro269
19
アート・サイエンス・テクノロジー, 動画
2018-02-07T18:43:25+09:00
小太郎ぶろぐ
面白い動画や画像、ショートフィルム、映画予告編、アニメーション、楽しいウェブゲームなどを毎日紹介するよ!
このサイトについて
小太郎ぶろぐRSS
管理人へメッセージ
名前
本文
毎日Twitterで記事を配信中★
@kotaro269 をフォローする
人気記事
カテゴリ別アーカイブ
カテゴリを選択
動画 (30623)
画像 (179)
凄い (2382)
動物・自然 (7809)
アート・サイエンス・テクノロジー (2832)
面白動画・ドッキリ (2050)
CG・アニメーション・ゲーム系動画 (1927)
ハプニング・事故・事件 (1533)
映画・ショートムービー (1418)
モーター・乗り物 (1171)
職人・お仕事 (648)
工作・オモチャ (514)
ファミリー・日常 (639)
医療・健康 (84)
スポーツ・格闘技 (1811)
武器・防具・軍事 (235)
PV・音楽 (1280)
生活の知恵・知識 (239)
サプライズ (36)
デザイン (123)
建築物 (215)
廃墟 (60)
食べ物 (190)
衝撃映像 (95)
ファッション・服 (60)
マジック (32)
ダンス (309)
CM動画 (890)
クラッシュ・痛い映像 (265)
海外・旅行 (412)
コスプレ (124)
カメラ (16)
その他の動画 (576)
日記 (147)
漫画 (10)
テキスト (21)
コネタ集 (12)
グッズ (219)
サイト (199)
キャラクター (10)
ニュース (75)
ツール (38)
行ってきた (66)
貰ったよ (6)
遊んでみた (8)
使ってみた (1)
告知 (14)
広告 (17)
便利 (253)
ゲーム (6765)
- RPG (81)
- 慣性制御・イライラ棒ゲーム (89)
- 脱出ゲーム・アドベンチャーゲーム (1176)
- 落ち物・ブロック崩しゲーム (83)
- ガンシューティングゲーム (406)
- シューティングゲーム (335)
- 吹っ飛ばしゲーム (119)
- パズル・物理演算系 (1133)
- シミュレーション・防衛ゲーム (587)
- スポーツゲーム (179)
- レースゲーム (109)
- 音楽ゲーム (48)
- テーブル・ボードゲーム (43)
- アクションゲーム (1384)
- その他のゲーム (671)
- 【iPhone】 (5)
- 【DL】アクションゲーム (13)
- 【DL】シューティングゲーム (1)
FLASH (264)
人気記事(画像付)
注目カテゴリー
動画
動物・自然
アート・サイエンス
ゲーム
脱出ゲーム
防衛ゲーム
今日のニュース
これはひどい。泥酔しすぎて、ズボンをシャツだと思い込んでしまったおっさん
恋をするのに遅すぎるなんて事はない。偶然、高層ビルから同時に飛び降りた男女を描いたショートフィルム
三重振り子の動きを完璧に制御するロボットがスゴい
カテゴリー
アート・サイエンス・テクノロジー
動画
3本の棒を組み合わせて三重振り子を、横方向の動きだけで完璧にコントロールするロボットがスゴい。
3本とも立てるのも、立てた状態から下ろすのもスムーズ。
2個目の動画はもっとスゴい。
あと何十年かしたら、三節棍で戦うロボットでてきそう。
【関連】
超スピードで反応・動作するロボットハンドによるドリブルとかボールキャッチとか
動きが美しくてついつい見入る、振り子運動の波
不安定な足場の上に乗せたメトロノームはシンクロする
ボールの移動を利用した、動き続ける永久機関的シーソー
Triple Pendulum on a Cart
Side-Stepping of the Triple Pendulum on a Cart
ツイート
タグ
$ArticleTagsLoop$>
コメント
19
カテゴリー
アート・サイエンス・テクノロジー
動画
投稿日
2018年02月07日
Edit
C-Edit
この記事へのコメント
※コメント欄が表示されない場合、ブラウザの設定やアドオンを確認してみてください。
※URLや特定の単語を含むコメントはすぐに反映されず、確認後に公開されます。
1. 名無しさん
投稿日時
2018年02月07日 19:28
ID:
uMPUhmgN0
返信する
このコメントの評価
0
で、何が出来るの?
2. 名無しさん
投稿日時
2018年02月07日 20:05
ID:
km57m2mR0
返信する
このコメントの評価
0
この様な制御理論の研究はドローンや歩行ロボットのより高度な安定化制御の他、工場などで使われるロボットアームをより高速で高精度に制御することなどにも利用されます。
この様な一般の人から見れば何をしたいのか分からない基礎研究の集合によって現在のテクノロジーは支えられています。
3. 名無しさん
投稿日時
2018年02月07日 20:18
ID:
1u68.X.70
返信する
このコメントの評価
0
これはすごい
人間じゃ全く不可能
これが出来るんなら二足歩行ロボットなんて簡単に出来そうな気がするよ
4. 名無しさん
投稿日時
2018年02月07日 20:50
ID:
Bb.gKnoY0
返信する
このコメントの評価
0
これは自分で動いて慣性力でバランスしてる場面だけ撮影してるんじゃないかな。
ネガテイブフィードバックだけでバランスとるのはまず不可能。
5. 名無しさん
投稿日時
2018年02月07日 20:52
ID:
B.lCel.f0
返信する
このコメントの評価
0
よく見ると、最初に崩す時も一瞬で振動止めてるんだな
すごい
6. 名無しさん
投稿日時
2018年02月07日 21:49
ID:
Eni1Ldj20
返信する
このコメントの評価
0
これ制御してるとはいいがたい
軸の摩擦があるから制御してるように見えるだけで
動画の通りバランス崩したら即崩れてる
7. 名無しさん
投稿日時
2018年02月07日 22:13
ID:
lUSFHavK0
返信する
このコメントの評価
0
これだけ制御できても自然な2足歩行ロボットは難しいんだな
8. 名無しさん
投稿日時
2018年02月07日 22:14
ID:
xRgAD0N60
返信する
このコメントの評価
0
すごい。すごいと思う。ほんま。
でも、3つの振り子直立状態から、一番上の赤い振り子だけ
フラフラと揺らしてくれたら、完璧だったのに。
「負の安定」制御って難しいと思う。すごいよ。
9. 名無しさん
投稿日時
2018年02月07日 22:18
ID:
Bil.91Zl0
返信する
このコメントの評価
0
倒立振子でググるとコレの簡単なのが出てくるよ。
んで応用がロケット打ち上げの制御とかに使われてるわけです。
一見関連性がないけど、様々な部分とリンクしている、縁の下の力持ちです。
10. 名無しさん
投稿日時
2018年02月07日 22:33
ID:
1rI.XkBu0
返信する
このコメントの評価
0
これを見てすごいって分かる人たちがすごい
何がすごいのか分からない
11. 名無しさん
投稿日時
2018年02月07日 22:34
ID:
gZpiZjyP0
返信する
このコメントの評価
0
30年近く前に、これが一本の棒でできた倒立振り子をファジー制御でコントロールする(下から立てたままバランスを取り続ける)というものが作られて、ついに3重に。格段に難しさが違う。
12. 名無しさん
投稿日時
2018年02月07日 23:49
ID:
3QlUEdTK0
返信する
このコメントの評価
0
悪意のないコメントにマイナス押す奴らは何考えてんだよ
せめて反論を書き込め
ほら気に食わなかったらこのコメントにもマイナス押せよ
13. 名無しさん
投稿日時
2018年02月08日 00:26
ID:
U8MuFRzJ0
返信する
このコメントの評価
0
崩れてるのは制御する機能をオフにしてんだよw
微小な変化に対して下が適切に動くようにプログラムされてるんだろうな。
14. 名無しさん
投稿日時
2018年02月08日 17:35
ID:
WuuNvxjw0
返信する
このコメントの評価
0
転べない靴ができるんじゃね?
15. 名無しさん
投稿日時
2018年02月08日 18:13
ID:
0qf0AlHM0
返信する
このコメントの評価
0
これを巨大化して最上部に人を乗せるアトラクション作ったらどうだろう。ハラハラすると思う。
16. 名無しさん
投稿日時
2018年02月08日 18:19
ID:
9gS36ykQ0
返信する
このコメントの評価
0
2個目の動画で赤い棒が消えた瞬間が一番びっくりしたわ
17. 名無しさん
投稿日時
2018年02月09日 07:50
ID:
Om4Ood4j0
返信する
このコメントの評価
0
>>16
ジワっとだもんねw
18. 名無しさん
投稿日時
2018年02月12日 19:28
ID:
s5tOeJS30
返信する
このコメントの評価
0
二個目の動画みてないやつがいるな
21. ブランド時計
投稿日時
2019年05月15日 05:55
ID:
QrBAAmyD0
返信する
このコメントの評価
0
ブランドコピーブランド専門ネットショップで、ファッション時計,バッグ,財布とその他の世界一流ブランドコピー激安販売。
弊店のブランド コピーブランド時計は日本全国送料手数料無料です。
ブランドコピー品の華麗さや実用でお客様に驚喜を与えます。
'); -->
これはひどい。泥酔しすぎて、ズボンをシャツだと思い込んでしまったおっさん
恋をするのに遅すぎるなんて事はない。偶然、高層ビルから同時に飛び降りた男女を描いたショートフィルム
アクセスランキング
この記事へのコメント
※コメント欄が表示されない場合、ブラウザの設定やアドオンを確認してみてください。
※URLや特定の単語を含むコメントはすぐに反映されず、確認後に公開されます。
1. 名無しさん
返信する
2. 名無しさん
返信する
この様な一般の人から見れば何をしたいのか分からない基礎研究の集合によって現在のテクノロジーは支えられています。
3. 名無しさん
返信する
人間じゃ全く不可能
これが出来るんなら二足歩行ロボットなんて簡単に出来そうな気がするよ
4. 名無しさん
返信する
ネガテイブフィードバックだけでバランスとるのはまず不可能。
5. 名無しさん
返信する
すごい
6. 名無しさん
返信する
軸の摩擦があるから制御してるように見えるだけで
動画の通りバランス崩したら即崩れてる
7. 名無しさん
返信する
8. 名無しさん
返信する
でも、3つの振り子直立状態から、一番上の赤い振り子だけ
フラフラと揺らしてくれたら、完璧だったのに。
「負の安定」制御って難しいと思う。すごいよ。
9. 名無しさん
返信する
んで応用がロケット打ち上げの制御とかに使われてるわけです。
一見関連性がないけど、様々な部分とリンクしている、縁の下の力持ちです。
10. 名無しさん
返信する
何がすごいのか分からない
11. 名無しさん
返信する
12. 名無しさん
返信する
せめて反論を書き込め
ほら気に食わなかったらこのコメントにもマイナス押せよ
13. 名無しさん
返信する
微小な変化に対して下が適切に動くようにプログラムされてるんだろうな。
14. 名無しさん
返信する
15. 名無しさん
返信する
16. 名無しさん
返信する
17. 名無しさん
返信する
ジワっとだもんねw
18. 名無しさん
返信する
21. ブランド時計
返信する
弊店のブランド コピーブランド時計は日本全国送料手数料無料です。
ブランドコピー品の華麗さや実用でお客様に驚喜を与えます。