障害物に接すると自動的に変形、フックが出て登りやすくなるタイヤ
通常は円形の普通のタイヤ、何らかの障害物に触れるとフックが飛び出し、フックを障害物に引っ掛ける形で登りやすくなるという形状の自動変形タイヤ。

タイヤ状態では普通のタイヤと何ら変わらぬ性能、挙動で、障害物を登らねばならない場合だけ変形して、普通のタイヤよりも優れた能力を見せる。

3Dプリンタで一括生成もできるし、強度や耐久性に問題がなければ、使えるシチュエーションは多そうにも思える。

PaTS-Wheel: A Passively-Transformable Single-Part Wheel for Mobile Robot Navigation










































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