小太郎ぶろぐ

クラゲが触手の毒で気絶した魚を引き上げるように、細い触手を複数本組み合わせた、ソフトタイプのロボットグリッパー。

触手1本だけだと力が弱いけれど、何本も合わせることで、大きなものをしっかり掴んで持ち上げることができる。

ものすごくテキトーに絡めて掴んで持ち上げてる感じだけど、柔らかいから対象物を傷つけないし、これで十分だというシチュエーションも多そう。