コウイカに学んだ水中ロボット。4枚のヒレをうねらせて姿勢制御、水中を進むロボット　Sepios
スイス、チューリッヒのスイス連邦工科大学で開発された、コウイカが泳ぐ仕組みを模倣した水中専用ロボット「Sepios」のデモンストレーション映像。

コウイカがヒレをうねらせて泳ぐように、上下左右に取り付けた4枚のヒレをうねらせて水中での姿勢を制御し、自由に泳ぐことができる。

スクリューのように素早く動くことは難しいけれど、周囲を傷つけない、海藻が絡まることがない、海底の泥をまき上げづらい、さらに動作音が静かで海洋動物を刺激しないなど、利点がたくさん。

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Four-finned robot swims like a cuttlefish














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