乗せたボールは落とさない！プレート上の鉄球を落とさないようにバランスをとる装置
プレートの上に金属のボールを置くと、プレートが傾いてボールは中心に。ボールを指で突いて移動させても、その動きを察知した装置が瞬時にプレートを傾けてボールはまた中心部へ。

ただボールを中心に運ぶだけでなく、コントローラーでボールの操作もできる、バランス取りマシーン。

プレート表面はタッチパネルになっていて、6本の軸でバランスを操作。

ボールを持ち上げた瞬間に、戸惑うようにブルブルするのがちょっと可愛い。

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Ball and Plate PID control with 6 DOF Stewart platform





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