二足歩行する生物を、筋肉となるパーツ込みで3D空間に作り上げ、その歩行を徐々に最適化していくシミュレーターによる二足歩行生物の進化の様子。
ただ普通に歩くだけの動作はもちろん、特定の速度での歩行や、地球とは異なった重力の中での歩行、平坦でない道の歩行に、物をぶつけられながらの歩行までシミュレート。
こういう最適化の仕組みって、そのまま実際のロボットにも応用できるんだろうね。歩き方を覚えるロボット。
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この記事へのコメント
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1. 名無しさん
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2. 名無しさん
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3. 名無しさん
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4. 名無しさん
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5. 伊東でのんびり
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ビデオタイトルで検索し、論文の全文（11ページ）を読みました
この論文は、国際的に名の通った、研究者として評価される国際学会（SIGGRAPH Asia2013 11月19日から22日まで香港で開催）で発表され、その議事録として論文誌（ACM）に載ったものでした
研究の目的は、体の構造と3つの望ましい方向（頭と体と足）だけを与えて、学習により自然な動きを作り出すものでした
歩くときの蹴り足のヒザが伸びきるなどの不自然なところがありますが、ここまで自然な動きが出きることに驚きました。
6. 名無しさん
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Sumotori Dreams思い出した・・・ｗ
まじめな動画のはずなのにどうしても笑いを誘う
7. 名無しさん
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8. 名無しさん
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9. 名無しさん
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10. 名無しさん
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11. 名無しさん
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12. 名無しさん
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勝手に進化してそうなったのかな？
14. 名無しさん
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歩行分析なんて理学療法士の独壇場なのにな。
15. 名無しさん
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