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角でバランスを取る、チューリッヒ工科大学が開発した不思議な立方体ロボット　The Cubli

カテゴリー: アート･サイエンス・テクノロジー; 動画

角でバランスを取る、チューリッヒ工科大学が開発した不思議な立方体ロボット　The Cubli

チューリッヒ工科大学で開発された、縦横高さが全て15センチの立方体、The Cubli。

三方向に設置されたホイールを回転させたり、急ブレーキをかけることで起き上がったり、辺や角でバランスを取って立ったり、転がって移動も可能。

マサチューセッツ工科大学で開発中のM-Blocksをもっと大きくしたような感じ。

【関連】
一見ただの小さな箱、なのに自立して動くし跳ねるし回転する小型ロボット　M-Blocks
ジャイロ内蔵の電動一輪車　Enicycle
悪天候の客船内でも遊べるジャイロバランス・ビリヤード台
ジャイロを使わず人間のように自転車を漕ぐ二足歩行ロボット　PRIMER-V2

The Cubli: a cube that can jump up, balance, and 'walk'

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コメント: 43

カテゴリー: アート･サイエンス・テクノロジー; 動画

投稿日: 2013年12月21日

この記事へのコメント

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1. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月21日 18:28

ID:: j5EOjbgt0

このコメントの評価: 0

　■　zzz...
◆ミ　＜ﾊｯ！

2. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月21日 18:42

ID:: l6M16G4s0

このコメントの評価: 0

コマと言われたら別に珍しくもないのに、こういう形で見せられると斬新に思える不思議

3. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月21日 18:59

ID:: GLj9H28f0

このコメントの評価: 0

これは良いね！！
超ｸｰﾙ

4. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月21日 19:26

ID:: 8JhozFEV0

このコメントの評価: 0

一定の姿勢を保つものは数十年前からあったけど、
積極的に動くための制御ってのはすごいね。

5. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月21日 19:31

ID:: sSo91Z5d0

このコメントの評価: 0

legend of grimrock の恐怖を思い出した

6. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月21日 20:11

ID:: 4UFaIzNN0

このコメントの評価: 0

へたな人型ロボットよりも生命感を感じる。

7. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月21日 20:44

ID:: XA9zBXg30

このコメントの評価: 0

ジャイロ入れたらバランス取れるの当たり前じゃん

8. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月21日 20:48

ID:: ZY01XEMa0

このコメントの評価: 0

これすごいな
球状に変形できる機能もつけたらなんか・・・なんかに使えないか？

9. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月21日 21:03

ID:: H7DxWNN60

このコメントの評価: 0

二つ三つ重ねてみて欲しかった

10. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月21日 21:29

ID:: C4BIc6HC0

このコメントの評価: 0

こりゃ完全にヘルレイザーですね・・・

11. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月21日 22:28

ID:: BZST834G0

このコメントの評価: 0

おーいみんな！>>7がなんか作ってくれるぞ！

12. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月21日 23:03

ID:: FrZy4s.k0

このコメントの評価: 0

小型化して、サイコロに仕込みたい。

13. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月21日 23:05

ID:: igz6x4eC0

このコメントの評価: 0

制御工学難しいンゴ

14. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月21日 23:51

ID:: se.JsdUR0

このコメントの評価: 0

早送りしてんの？

15. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月22日 00:06

ID:: qUZ74qI10

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>>8
それこそ、二足歩行ロボのバランサーに転用できる可能性を秘めてる気がするぞコレ
どの体勢でも、何処が上でも瞬時にバランスが取れるんだぞ

16. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月22日 00:32

ID:: oeMhThLD0

このコメントの評価: 0

つ…角？

17. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月22日 00:32

ID:: MNBF5CP.0

このコメントの評価: 0

面白そうなネタなのに、動画見てるとストレス溜まる

18. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月22日 00:37

ID:: EMa9DWEn0

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>>15
小型化して二足歩行ロボットに組み込んだら人間の三半規管よりも精密で高速なバランスアクチュエータに応用できそう。

19. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月22日 00:53

ID:: VRJ6Pt.G0

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静穏小型化のサイコロにしてベガスへ行ってくる

20. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月22日 01:28

ID:: pa..zG2A0

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摩擦の小さな物の上に置かれたときには機能しないということでOK?

21. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月22日 01:50

ID:: P3VeraI90

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きもちわるｗｗ
ジャイロ的なもんかと思ったら回転モーメントでバランス取ってんのか

22. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月22日 01:59

ID:: k4xZUlDm0

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早くPortal2のAIスフィア作ってくれよ
Wheatleyとアホ生活したいわ

23. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月22日 05:12

ID:: l.iEpFcy0

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ジャイロコマを電動で回転させるようにした感じか。

24. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月22日 05:19

ID:: Qll.M9Gb0

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なぜかわからんけど、これが浮くようになると殺人ロボットの原型になるような気がする。

25. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月22日 07:16

ID:: giLrBpz50

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安定させる原理は地球ごまやジャイロと同じだけど、それにベクトルを加えて方向転換させることは新しいね

26. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月22日 08:12

ID:: .gJlDXVf0

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ムラタセイサク君のお腹についてるやつか

27. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月22日 08:47

ID:: sXoUMGGv0

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いろんなモノ作りが集まったらガンダムまで出来る(確信

28. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月22日 14:37

ID:: e06E8rGn0

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ロボット工学などに応用が利きそうだけど、常に遠心力を発生させる為に回転させないといけない箇所が多いので、大きなものを制御しようとすると、結構なエネルギー消費と摩耗が多くて難しそうだな・・。

29. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月22日 15:52

ID:: xRlQF.580

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ってか、ジャイロ。

30. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月22日 17:17

ID:: Ih392KoD0

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まるで吊ってあるかのような

31. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月22日 19:49

ID:: u.5JNtcF0

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＞＞7ジャイロをいれてもバランスはとれない

32. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月22日 19:52

ID:: u.5JNtcF0

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>>7 ジャイロをいれただけでバランスがとれるわけがない。なんにもわかんないくせに偉そうな口叩くな。

33. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月22日 20:12

ID:: HHh.KIST0

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スグに電池なくなりそう

34. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月22日 20:23

ID:: V55ooYsN0

このコメントの評価: 0

欲しい

35. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月22日 21:42

ID:: eaPRS.D20

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凄いなこれ
現実感がなくてCGに見える

36. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月22日 22:01

ID:: YXtKwYZU0

このコメントの評価: 0

仕組みはサッパリわからんがかっこいいことだけはわかった

37. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月22日 22:13

ID:: K6hqTFk50

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人工衛星や惑星探査機の姿勢制御用に入ってますよね。。。

38. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月22日 22:23

ID:: 39rUMQIg0

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ジャイロじゃなくて回転の反作用で立ってるのかこれ

39. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月23日 09:58

ID:: yim.EqYk0

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中の回転板は人間で言う　おっとっとっ！
それを繰り返してるわけです

40. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月23日 23:50

ID:: .SesCFZG0

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I.Q.

41. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月24日 15:46

ID:: j8pqCjqz0

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中でワシワシ動いてるせいでなんかの生命体に見えるｗ

42. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月25日 16:28

ID:: f96OkUsB0

このコメントの評価: 0

勘違いしてる人が多いけどこれはコマやジャイロとは全く違うものだよ。
コマは回転体にかかる外力に対するジャイロ効果が原理だけどこれは角運動量の保存。
ジャイロ効果で同じように角に立てることは出来るけど、それじゃ外力をかけると地球ゴマのように回り出す。
原理は高校生でも習うけど、それをコントロールするのはセグウェイを3次元でコントロールするぐらい難しい、セグウェイは倒立振子だから厳密には違うけど。

43. 名無しさん

投稿日時: 2013年12月26日 12:29

ID:: 8gQMbe0W0

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3軸ムラタセイサク君って感じだね。
ジャイロ（止まってる瞬間もあるし逆回転もするし）でも角運動量の保存（外力加えてるし保存してない）でもなく力のモーメントの作用反作用の法則です。