ジャイロを使うこともなく、ホイールの回転モーメントを利用することもなく自転車に乗る二足歩行ロボット、PRIMER-V2の映像。本当に人間と同じようにペダルを漕ぎ、ハンドルを操作してバランスを取りつつ、止まる時も足を下ろして引きずるように体を支えているのだ。
PRIMER-V2の詳細な説明は、製作者のDr.Gueroさんのサイトへどうぞ。
AI & Robot 自転車に乗る二足歩行ロボット PRIMER-V2
今日のニュース
ジャイロを使うこともなく、ホイールの回転モーメントを利用することもなく自転車に乗る二足歩行ロボット、PRIMER-V2の映像。本当に人間と同じようにペダルを漕ぎ、ハンドルを操作してバランスを取りつつ、止まる時も足を下ろして引きずるように体を支えているのだ。
PRIMER-V2の詳細な説明は、製作者のDr.Gueroさんのサイトへどうぞ。
AI & Robot 自転車に乗る二足歩行ロボット PRIMER-V2
この記事へのコメント
※コメント欄が表示されない場合、ブラウザの設定やアドオンを確認してみてください。
※URLや特定の単語を含むコメントはすぐに反映されず、確認後に公開されます。
1. 名無しさん
返信する
2. 名無しさん
返信する
3. 名無しさん
返信する
4. 名無しさん
返信する
5. 名無しさん
返信する
6. 名無しさん
返信する
某セイサク君より可愛いよ
7. 名無しさん
返信する
8. 名無しさん
返信する
9. 名無しさん
返信する
自転車に乗れない大人もいるというのに
10. 名無しさん
返信する
一定以上の速度で車輪を回すと自転車は安定する
速度を落として安定させるのは難しいが速度を上げて
安定させるのは動力が直接車輪を動かすか
ロボットの足をモーターで動かすかの違いだけだな
ロボットがバランスを取ってるわけじゃないしこれはすごくはない
おもちゃとしては良く作ったなとは褒めてあげたい
11. 名無しさん
返信する
車輪で安定云々はたぶんジャイロのことなんだろうけど、この大きさから生まれる力なんて微々たる物。そのうえジャイロ効果が自転車の安定に寄与してないなんて研究結果もどっかで出てたな。
そうなると当然ロボットがバランスをとってるし、それを個人レベルで実現で着てるのだから十分すごいと思うけどね。
12. 名無しさん
返信する
自転車思いっきりこいで飛び降りてみろ
無人のまま真っ直ぐ走って行くぞ（平地）
スピード落ちたら傾いて曲がりやがて倒れるぞ
これってジャイロ効果だろ？
13. 名無しさん
返信する
じゃあ、止まっても足つかずにトアイアルみたいに静止できるはずだろ？
そのへんどーよ？
14. 名無しさん
返信する
15. 名無しさん
返信する
おまわりさん違反ですよ！
16. 名無しさん
返信する
17. sa
返信する
スピード出せば安定するなんて言ってるけど
ちゃんと左右に舵を切れるんだぞ？
低速で不安定になるとハンドルで修正する様は人間のようだよ。
18. 名無しさん
返信する
19. 名無しさん
返信する
20. 名無しさん
返信する
21. 名無しさん
返信する
22. ７７４３
返信する
たぶん本当の回転式のジャイロじゃないが
村田製作君を始めて見た時も凄いと思ったが、あれは安定にジャイロ効果使ってる
凄くないって言ってる人達はそれよりシンプルなのをどこで見たのだろうか
倒れないのは自動のハンドル操作で、操縦で進行方向を変えられるのもハンドル操作
凄すぎ
23. 名無しさん
返信する
24. 名無しさん
返信する
原発事故で日本のロボットが何の役にも立たないことでがっかりだったよ。
国から莫大な研究費が出ているにもかかわらずね。
今回紹介してもらったロボットは出前やら新聞配達をするぐらいまで進化してほしい。
「タイの侍ロボット」はすごいよ。日本まけたって感じ。
25. 名無しさん
返信する
わからん奴はわからんままでいい。
26. 名無しさん
返信する
実際はキャスター角とオフセットで自立安定性を稼いでるのが大きい。
車体が傾くとそちらへハンドルが曲がり、慣性力で車体を起こす。それの繰り返し。
ジャイロ効果はそもそも車体が傾かないようにするもの。似てるけど根本的に違うのね。
正確にハンドルを持つところ、ペダルに足を乗せるところが凄いと思った。
27. 名無しさん
返信する
だって原発用ロボ作ろうとしたら国が妨害してきたんだものｗどうしようもないわｗ。
28. 名無しさん
返信する
29. layettebrorne
返信する