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狭い隙間も高速飛行！機敏かつ正確に飛行する小型無人航空機　Autonomous Quadrotor

カテゴリー: アート･サイエンス・テクノロジー; 動画

狭い隙間も高速飛行！機敏かつ正確に飛行する小型無人航空機　Autonomous Quadrotor

Autonomous Quadrotorは、ペンシルバニア大学のGRASP研究室（General Robotics, Automation, Sensing and Perception）で研究、開発されている小型のUAV（無人航空機）。
センサーが多数配備された限定空間の中とはいえ、その飛行性能は目を見張るような正確さとスピード。
自動飛行するMITのAutonomous Robotic helicoptersも凄かったけど、Autonomous Quadrotorの運動性能は段違い。

【関連】
周囲の地形を把握しながら自動飛行する自律式ロボットヘリコプター　Autonomous Robotic helicopters
6つのプロペラで飛ぶラジコンヘリコプター　Hexakopter
iPhoneで遠隔操作するカメラ搭載ラジコンヘリコプター　AR.Drone

Aggressive Maneuvers for Autonomous Quadrotor Flight

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コメント: 21

カテゴリー: アート･サイエンス・テクノロジー; 動画

投稿日: 2010年06月01日

この記事へのコメント

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1. 名無しさん

投稿日時: 2010年06月01日 18:14

ID:: 6kRdUUNk0

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滅茶苦茶凄いな

2. 名無しさん

投稿日時: 2010年06月01日 18:34

ID:: NSrm.K4e0

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動きはほぼ映画とかのＧＣだな。
でも、だれかが開発したって事は
何年か後には実用機が生まれるのかな？
ラジコンはこんな時代がすぐそこなのかな？

3. 名無しさん

投稿日時: 2010年06月01日 18:36

ID:: tg4Yp39t0

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SkyNetさんが興味を示したようです

4. オナ無しさん

投稿日時: 2010年06月01日 18:58

ID:: rZoHTl.y0

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どうせこれ使って中東のテロリストを、、　あれっ眉間にレーザー光が、、

5. 名無しさん

投稿日時: 2010年06月01日 19:02

ID:: G792UDpc0

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外で飛ばしたら、近所のガキに棒で叩き落とされそう

6. 名無しさん

投稿日時: 2010年06月01日 19:18

ID:: iggJA8.D0

このコメントの評価: 0

研究段階でほぼ完成されてるなんて
マジでぱねぇっす

7. 名無しさん

投稿日時: 2010年06月01日 19:21

ID:: kgW5yDy50

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人だけを殺すマシンかよぉ！　の時代がもうすぐそばに
早くF91をロールアウトするんだ

8. 名無しさん

投稿日時: 2010年06月01日 20:25

ID:: VDR.zS2V0

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すごいな
偵察機としてかなり役立ちそうだ

9. 名無しさん

投稿日時: 2010年06月01日 20:44

ID:: K23qC1oB0

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ラピュタ思い出した

10. 名無しさん

投稿日時: 2010年06月01日 20:47

ID:: i6UohJW.0

このコメントの評価: 0

※5
それをサッとよけまくるんでないのかコレ

11. 名無しさん

投稿日時: 2010年06月01日 21:37

ID:: JsmXAVLo0

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>>7
まずは綾取りだ

12. 名無しさん

投稿日時: 2010年06月01日 22:08

ID:: 4UJTvGtk0

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ラジコンでも同じことは出来るだろ、
人間の技術がそこまで追いついてないだけで、似たようなことはやってるし。

13. 名無しさん

投稿日時: 2010年06月01日 22:55

ID:: GKehwTMG0

このコメントの評価: 0

問題は風かな

14. 名無しさん

投稿日時: 2010年06月01日 23:57

ID:: icHui.zm0

このコメントの評価: 0

ソニーとタカラトミーかバンダイが組めば
一般販売・・・できるわけないかorz

15. 名無しさん

投稿日時: 2010年06月02日 00:44

ID:: uNARWFcQ0

このコメントの評価: 0

すげーUFOみたいな動きだ

16. 名無しさん

投稿日時: 2010年06月02日 01:28

ID:: pdts0XJX0

このコメントの評価: 0

グァテマラの穴を

17. 名無しさん

投稿日時: 2010年06月02日 17:46

ID:: TIBlzg3l0

このコメントの評価: 0

まじでゲームの雑魚キャラの相方に見える

18. 名無しさん

投稿日時: 2010年06月02日 23:34

ID:: KP2UBqDA0

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※4
どちらかと言うと小型の爆弾付けてテロリストの方が使いそうだな。
手に入ればだけど・・・

19. 名無しさん

投稿日時: 2010年06月03日 17:11

ID:: t3XqlVvX0

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もっと小型化すればわざわざ全体を曲げて行く必要ないんじゃね？

20. 名無しさん

投稿日時: 2010年06月03日 17:26

ID:: ujll66v80

このコメントの評価: 0

19
正解

21. 名無しさん

投稿日時: 2010年06月06日 17:31

ID:: LpnglI9f0

このコメントの評価: 0

>>13
風くらいだったらフィードバック制御ですぐになんとかなりそうだけど...
センサを赤外線とかじゃなくて、カメラを使っての画像認識に置換できれば、撮影とか顔認識してFire!とかできてかなり使えそう。