東北学院大学、機械知能工学科の熊谷正朗准教授や落合恭也さんらが開発した玉乗りロボット、BallIP(ぼーりっぷ)の映像だよ！
3つの足を使ってボールの上に乗り、自動でバランスを取り、外部から力をかけられてもしっかり反応してバランスを取り続けるのだ。
重さ10キロのブロックを乗せても問題なし。動画で例として行っているように、重い物をこの子が一緒に持ってくれると楽だね。
あとは勝手について来てくれたり、電子音でしゃべったりすると嬉しい。
東北学院大学、熊谷研究室の公式サイトには別の動画もあるよ。
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Robot Development Engineering 熊谷研究室
「BigDog」のバランス性能を生かした二足歩行ロボット「PETMAN」のプロトタイプ
人間と同じサイズの足でバランスをとり２足歩行するロボット
A Robot That Balances on a Ball
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この記事へのコメント
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1. 名無しさん
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専門的にはどうなの？
２速歩行のロボットの方がやっぱり凄いのかな？
2. 名無しさん
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3. 名無しさん
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4. 名無しさん
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こっちの方がはるかに実用的な気がする
5. 名無しさん
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6. 名無しさん
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しゃーっと滑れるかな？
7. 名無しさん
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>1
2足の方が自由度がある分難しいんじゃないかな
8. 名無しさん
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9. 名無しさん
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コメント１の者です。
教えてくれて有難う！！
10. 名無しさん
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まじスゲー
11. 名無しさん
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複雑な計算がなされているはずなのに、中がスカスカなんだけど…
12. 名無しさん
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13. 名無しさん
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14. 名無しさん
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もっと不安定で頑張ってる感が欲しかった
15. 名無しさん
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平らな場所だけならキャスターつければいいだけだし、バッテリーもそんなに持たなさそうだし
16. 名無しさん
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こう言うのを機械的に再現できるんなら汎用性高いな。
17. 名無しさん
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単にパーツが増えて故障率上げてるだけな気が…
18. 名無しさん
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実用性がありそうでなかなかないのだ！
19. 名無しさん
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てかＡＫＩＲＡにでてきた椅子みたいｗｗ
20. 名無しさん
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21. 名無しさん
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縦の振動も制御できたら校庭とかでもいけるかもー。