動きはキモイけど、蹴られても転ばずに立ち直る素晴らしいバランス性能を誇る四足歩行ロボット「BigDog」を開発したBoston Dynamics社による二足歩行ロボット「PETMAN」のプロトタイプの歩行テスト映像。「BigDog」で培ったバランス制御をしっかり受け継ぎ、押されても即座に反応して歩行位置を修正。
また、かかとで着地して爪先で蹴るという、より人間に近い歩行方式を採用し、その上で安定走行を可能としている点が素晴らしいのだ。
プロトタイプだから突っ込みどころはまだまだありそうだけど、「BigDog」だけでなく「PETMAN」の今後にも注目したいところ。
この記事へのコメント
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1. 名無しさん
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方向転換は出来るのかな？
2. 名無しさん
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3. 名無しさん
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4. 名無しさん
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5. 名無しさん
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6. 名無しさん
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7. 名無しさん
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8. 名無しさん
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9. 名無しさん
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下半身だけだからかもしれないけどね
10. 名無しさん
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11. 名無しさん
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12. 名無しさん
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13. 名無しさん
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14. 名無しさん
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15. 名無しさん
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16. 名無しさん
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あまりにも人間っぽくてしゅごい
17. 名無しさん
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18. 名無しさん
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19. 名無しさん
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20. 名無しさん
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しかもこんだけ激しく揺れたら壊れるの早そう・・・
まだまだ改良の余地ありだが、このキモさは良いなｗ
ASIMOは安定度あり過ぎて逆に不自然に感じる
21. 名無しさん
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日本＝蹴ったらコケる
コンセプトの違いか？
日本の技術遅れてるねぇ。
22. 名無しさん
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日本じゃアシモ（笑）がやっとだもん
技術すら外国に負けてる日本って一体・・・
23. 名無しさん
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24. 名無しさん
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25. 名無しさん
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日本の癌って奴らかなｗ
26. 名無しさん
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こっちのほうがすごそうじゃないか？
27. 名無しさん
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両者はまったく別ジャンルの代物。
28. 名無しさん
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29. 名無しさん
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いや違うな。アシモがＰ３の時代の時に
こんな動作は出来なかった。
アシモマンセーの俺でもこれは凄いと思う。
これの延長線上で上半身付けられたらアシモは負けます。
30. 名無しさん
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>>29
問題は、向こうが上半身をつけたタイプを完成させるまでにASIMOがどこまで進化するか？って事だよ。
31. 幻しさん
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32. 名無しさん
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33. 名無しさん
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PETMANが上半身を装備してパワーソースを内蔵するまでどれだけかかるかな。
34. 名無しさん
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関係ないはずがないだろう
ロボット最先端だと思ってた日本が姿勢制御の分野だけだけど外国に負けてるかも知れないんだぜ？
35. 名無しさん
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とりあえず、パトレイバーの世界が近づいてきて嬉しい。
36. 名無しさん
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静かなのは電源が外部供給だから。
bigdogも研究室内でコードにつながれてるときは超静か。
37. 名無しさん
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俺だけでいい
38. 名無しさん
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39. 名無しさん
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負けてるだろ。
ビッグドッグが自立で動いてるんだから、開発進んだら
二足でも自立制御できるのは目に見えてる。
別に上の紐は上からひっぱってるわけじゃないんだ
からな。
大体、いつまでアシモは触るのも恐々な姿勢制御を
見せ続けるんだ。
40. 名無しさん
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当然日本でだって今のアシモよりも部分的に優れた技術は研究中だぞ
重要なのは「実用化」されてるか否か
この足ロボットはどこのショーで見かけられるのかな？
41. 名無しさん
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コンセプトが違いすぎるだろうが
42. 名無しさん
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43. 名無しさん
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PETMANは歩く「だけ」なら優秀かもしれんが
今のASIMOは踊ったり時速6kmで走ることもできる
しかも上半身もあって内部動力で動く
こうやって考えてみたらどっちが優秀かはすぐわかりそうなもんだがな
44. 名無しさん
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45. 名無しさん
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46. 名無しさん
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細かな点をいくら挙げてもな
根本の設計思想がもう古いんだよ
プログラムされた動きしかできないからな
47. 名無しさん
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プログラムされた動き以外できたらオーバーテクノロジーだわｗ
48. 名無しさん
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機械のほぼ全てはプログラムされて動いてるだろ
それ以外の動きしたらAIになっちまうぞ
つかASIMOは数年前の物なんだし設計思想古いのは当たり前だろうが
あと細かい点って書いてるがその細かい点がどれだけ重要かわかってるのかね？
49. 名無しさん
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アシモがすごいのはホンダの実装技術であって、歩行制御そのものは一世代以上遅れている。
アシモの姿勢制御は基本「だるまさんが転んだ」式で、人間で言えば、目隠しされた状態でおそるおそる転ばないように歩いているに過ぎん。
まあ現状では動歩行の真似事の入り口くらいまでは進歩してるが。
やっぱりホンダの実装技術はすごい。
しかしPETMANは横から押されても平然とリカバリしている。
アシモがコレやられたらひとたまりもなくこけるだろ。
PETMANならこける前に派手にもがいてくれるぞ。立ち直るかも知れんし。
史上初登場のお粗末な自動車見て、「馬車のほうが優れている。」と言ってるようなもんだ。
あ、アシモが馬車ね。このたとえの場合ｗ。
比べるレベルじゃない。
次元が違う。
50. 名無しさん
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日本のロボットって形状が定番化している感じがするんだよね。
反面、BigDogは、
技術的（勿論技術的にも凄いけれど）云々というよりは、
徹底した合理性と実用性から生まれでた、
或いは淘汰されたフォルムで、発想の域が異なってるね。
51. 名無しさん
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ショウやパビリオンのイベントで見せびらかす（しかも時々コケて中破ｗ）程度のモノは「実用」とは言わない。
実用ってのはホンダのCMみたいに街中でアシモがうろうろと人間社会に溶け込んでいる状態を言うのじゃないかな？
アシモもしょせんコンセプトカーと同じレベルだよ。
52. 名無しさん
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わたし人間だけど、41ってべた足なのw?
さぞかし歩きにくいだろうね。おつかれさま。
マジレスすると、41の言う逆間接ってのは腰のひねりを再現するための関節だろう。ホラ上半身ハコだからｗ。
関節の数ではなく、人間の動作を再現するための暫定的な構造だよ。
53. 名無しさん
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きもいな
お前は何がいいたい？
しったかはやめろよｗ
54. 名無しさん
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アシモは独立して動けたはずなのに
55. 名無しさん
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56. 名無しさん
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57. 名無しさん
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コードレスでアシモと同じサイズでこれなら上半身が無いハンデを考慮してもアシモより優れてると認めるけどこれじゃなぁ。
あんよ覚えた赤ちゃんVSニワトリ（ヒモ付き）って感じ
おおざっぱに性能比較
ASIMO PETMAN
動力内臓 外部供給
全身体 下半身体
歩行可能 歩行可能
走行可能 走行未確認
片足立ち可能 片足立ち未確認
姿勢回復機能無し 姿勢回復機能有り
掌握機能（五指） 掌握部位無し
移動体抽出機能
顔認識機能
ネットワーク接続機能
結果としては歩行速度と姿勢回復以外の二点以外ではASIMOに劣ってる。歩行性能に関してのみ勝っていると言える。今後PETMAN陣がコードレス＆全身体化を成すのとASIMO陣が歩行性能を向上させるのではどちらが早いかは考えるまでも無いと思う。
58. 名無しさん
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ttp://www.honda.co.jp/ASIMO/history/honda/index.html
59. 名無しさん
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BIGDOGやPETMAN級の姿勢回復をASIMOが実現できるのかという
この一点に尽きるのではないか
できんのかなあ・・・
60. 名無しさん
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誰もが認めるASIMOの致命的欠点だったわけで
それを四足のBIGDOGにまんまと実現された時点では
まあｗｗあっちは四足だしｗｗｗ
実用的かもしれんが人型二足のASIMOのが技術的に高度ｗｗｗｗ
みたいな誤魔化しが
まだ効いた
でもこうやって二足でやられちゃったら
危機感持つのが普通だろ
ハッキリ言って押しても回復するよ！の一点だけでASIMOより凄いよコイツ
61. 名無しさん
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62. 名無しさん
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これ重要よ
63. 名無しさん
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止まれるのかなぁって。
64. 名無しさん
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PETMANは化学兵器に対する（防護服下の）生理学を
シミュレートするためのものだそうで、
オンタイムでは2011年の供給が予定されているそうな。
BigDogのページを見ても、明らかに軍事利用を目指したものだし、
こいつも色々な応用を考えての開発なんだろうけど。
今見ている成果は、公開可能な範囲であって、
コンフィデンシャルな技術は、
さらに先を行ってるんじゃないかな。
BigDogと同様、数ヶ月か1年先には、外部供給無しで、
気持ち悪い音を立てながら、
悪路を踏破している映像が公開されることだろうよ。
65. 名無しさん
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現状でも約150キログラム程度のペイロードを有しているようだし、
小銃弾での損傷に耐えられる程度の装甲を施し、
重火器や白兵用の兵器を搭載して、IFFに反応しない奴は、
悉く殲滅する、という応用は考えられるよね。
無人偵察機の技術もそうだけど、これからの戦争は、
遠隔＆無人がキーワードになるのかも。
そもそも、こいつらはBC兵器は意に介さないのだから、
あらゆる制圧の手法が考えられるし、
ほんと、えぐい時代になったもんだなと思うね。
66. 名無しさん
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67. 名無しさん
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ｗ押すの疲れたわ････ごめんね
今度は、ざっまああｗｗｗ
68. 名無しさん
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まあ文系のオレにはなんも言う資格ないか.....
69. 名無しさん
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アシモ以前の開発時の下半身のみのロボットがこれと同じことが出来たなら話は別だが。
70. 名無しさん
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釣りなのかマジ馬鹿なのか判断に困るからやめてくれｗ
ASIMO
ttp://www.youtube.com/watch?gl=JP&hl=ja&v=Q3C5sc8b3xM
有線なのを考慮しても歩行に関してだけはASIMOより優れてるのは同意だけどね。立ち止まったり片足で立ってバランス取ったり走ったり（一時的に両足が中に浮く状態）と脚部だけでもASIMOの方が進んでる（実用的）と思う。それプラス手と頭があるんだからどう頑張ってもASIMOとPETMANじゃ勝負にならないかと。
むしろPETMANのライバルはE6（ASIMOの旧型で下半身ロボ）だよ
HONDA：E6
ttp://www.youtube.com/watch?v=u5_c5iBoC3U
転びそうになっても姿勢回復するPETMANと階段を登れるE6のどっちが優れてるかが正しい比較対照かな、ASIMOとの比較じゃ勝負にならない。
71. 名無しさん
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ASIMO「押されたら倒れます、でも押されなければちょっとした作業 は出来ます。（コードレス）」
72. 名無しさん
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この動画での形状が単にコンプリートされたものではないだけで、
アクチュエータが正常に機能している以上、
外部からの油圧供給の有無に技術的なハードルは殆ど無いと思うよ。
実際、BigDogの動画を見ても、屋内試験時は油圧供給を受けているし、
そうでない時のパフォーマンスに大きな遜色は見てとれない。
まぁASIMOは確かに階段は登れるんだけど、
基本、大きな下駄の上で姿勢を安定させているのであって、
人間の同程度の足幅・足囲でバランスを取り、
その上で、ヒールから降り、最後にトゥを残すという、
人間の歩行の姿に近似しているという意味で、
その技術的な水準と、コンセプトの隔たりがあることは一目で分る。
「人間型自律二足歩行」を可能にする技術的なアプローチとして
ASIMOが存在している以上、PETMANと比較した時、
その優劣は論じるまでもないと思うのだけどね。
73. 名無しさん
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無理に詳しそうに書くから変な文になる。
74. 名無しさん
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どの辺りに無理を感じたのかい？
75. 名無しさん
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76. 名無しさん
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竹馬などと同様に常に動き回っていないとバランスのとれないロボット。
どっちが実用性があるかは言うまでもないよね。
77. 名無しさん
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あれだけの接地面でゼロモーメントポイントを
保っていられるのは驚異的だと思う。