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３形態にトランスフォームする８本足ロボット　HallucII（ハルク・ツー）

カテゴリー: アート･サイエンス・テクノロジー; 動画

３形態にトランスフォームする８本足ロボット　HallucII (ハルク・ツー)

千葉工業大学の未来ロボット技術研究センターとリーディング・エッジ・デザインが共同開発したHallucII（ハルク・ツー）は、ビークル（車両）モード、インセクト（昆虫）モード、アニマル（動物）モードの３形態に変形する８本足のロボット。
地形に応じて変形して進むことができるため、高い移動性能を誇っているのだ。
小さいサイズながらも56個のモーターを内蔵していて、車体の姿勢を検出する３軸姿勢センサーや距離センサー、障害物検出用のレーザー測域センサーなども装備。
HallucIIの視点で周囲を把握できて、操縦桿で直感的に操作できるコックピットも格好いい。

【関連】
fuRo：HallucII：HallucIIの特徴
四輪駆動車から人型にトランスフォームするラジコンロボット
飛行形態にトランスフォームするラジコンスクールバス
状況に応じてトランスフォームする車

3つの形態に変形する8本足ロボット - HallucII (ハルク・ツー) : DigInfo

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コメント: 47

カテゴリー: アート･サイエンス・テクノロジー; 動画

投稿日: 2009年09月23日

この記事へのコメント

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1. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月23日 18:13

ID:: VcDtLgb20

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いや、トランスフォーマーにもともと三回変形や合体系３回の奴がいてだな…

2. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月23日 18:14

ID:: XSmuxj5k0

このコメントの評価: 0

デザインをなんとかしてほしい。
ゴキブリにしか見えない。。。。。

3. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月23日 18:21

ID:: Gam.yg0G0

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これは実用レベルを予感させる。

4. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月23日 18:23

ID:: VYCLucBY0

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アニメ【鋼殻のレギオス】に出てくる　「放浪バス」みたいだな　って思ったな～　

5. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月23日 18:26

ID:: wbGj7pln0

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Ｇだな

6. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月23日 18:44

ID:: hXUTqad.0

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ふたつのスピカに出てたのこれ？

7. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月23日 18:44

ID:: 2749nTYk0

このコメントの評価: 0

やっぱり多脚メカは最高だな

8. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月23日 19:40

ID:: XbOWTOZY0

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動画見たけど動物モードと昆虫モードを分ける意味が分からなかった

9. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月23日 19:54

ID:: tb8yPPUW0

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車輪ついてる時点で、どんな悪路もってわけにはいかないんじゃ・・・。草むらとか入ったら、もうアウトじゃん。
宇宙で使うやつのはもう在るし。

10. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月23日 20:09

ID:: YyzJXt4v0

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トリプルチェンジャーかこれはｗｗｗ

11. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月23日 20:15

ID:: jI5DN.xn0

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※9はもう一回動画見てみような
歩行は実際に車として発売されたら車酔いしそうだなー
タチコマみたいなのが発売されたら絶対買うわ

12. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月23日 21:21

ID:: B4F.OTUR0

このコメントの評価: 0

タチコマ！

13. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月23日 21:30

ID:: fKVxNHpu0

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いつ変形するかと思って期待して見てたが
ただ車輪の位置が変わるのが変形なの？
ちょっとガッカリ

14. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月23日 23:08

ID:: AEBQfWfV0

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確か開発者は幼い時に車椅子生活をしてて、そのときに「車椅子で行けないところって以外に多いね」とコメントしてた動画がニコニコにあったはず。
ちょっと記憶が曖昧でスマン。

15. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月23日 23:24

ID:: bPZ4oG7t0

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かぁっけぇぇぇぇぇぇ
技術ってのはこういうものを言うんだな

16. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月24日 00:06

ID:: 5FnUZaOL0

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イカしたゴキブリ型マシンだな
コックピットがカッコよくてゲームにでも使えそうだな

17. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月24日 00:42

ID:: fq6RKMzh0

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これCGだよ
アップでみてみな

18. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月24日 01:04

ID:: zjxf.NFJ0

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どっかで見た覚えがと思ったらハルキゲニアの後継機かね。
タイヤをもっと丸いのにすればわざわざ動かさなくても済むような。
それより後ろのバーチャルシステムが気になったわｗ

19. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月24日 01:05

ID:: B1Ef2p.00

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かっこいいけど、実現性は皆無だな
56ヶもモーターがいる車なんか作れるわけ無いだろう

20. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月24日 01:07

ID:: KaI.8fPj0

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お台場だかどっかの未来技術博物館的な名前の施設で、生で見れるよ
コンパクトにまとまっていて、逆におもちゃっぽかった
コックピットがかっこよかったので、座らしてもらいたかったなぁ

21. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月24日 01:33

ID:: yNUef5UZ0

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日本はガチでトランスフォーマー創っちまいそうで怖い
んでクインテッサ星人の二の舞になったりして

22. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月24日 01:38

ID:: movelyYW0

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これで名前をタランスかブラックウィードーにしてくれりゃあなー
堪んなかったのに

23. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月24日 01:39

ID:: .3Zc3ZF20

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リモコンの技術に熱を入れてるけど、
人の入れないところの調査用とかにするつもりなのかね。
形状から言うと背中を積載スペースにして悪路の輸送補助とか
緩衝能力と機動力次第では被災時の屋外型ストレッチャーみたいに使えそうだがの。

24. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月24日 01:54

ID:: 2ok3r92D0

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モータ－56個もあるのはいただけないな
コクピットのほうが凄いわ

25. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月24日 02:46

ID:: 6IeQ8DY00

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蜘蛛みたいに足ながくすればカッコよさそうなんだがこれじゃゲジゲジだよな

26. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月24日 07:04

ID:: WXFuFJ0D0

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なんだかんだコレも鳩山の『友愛』で海外に技術売られるとみた。

27. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月24日 11:55

ID:: 1yEhzUye0

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*19にゆとりの真髄を見た

28. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月24日 13:06

ID:: dCIOC0fp0

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のちのゴリアテである

29. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月24日 13:07

ID:: 1G3LUKnJ0

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なんで遠隔操作できるものを車に…

30. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月24日 13:43

ID:: D1N4gvob0

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完成度の高さには感心させられるけれど、
軍事・輸送・工作・救助・調査の中では、
ニーズはあまりないと思う。
お掃除ロボット「ルンバ」のような生活家電にも不向き。
いつかのスネーク型のロボットの方が、
実際的な難所には強そうだし、
配線ダクトや通気スペースなど、
人間が入っていけない所にもぐりこんだり、
しがみついたり出来るので、応用性はあると思う。
ただ、あの操縦システムの方は、
色々と応用が利きそうだし今後の発展が期待できるかも。
センサーなどの補機類も同様。

31. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月24日 14:26

ID:: LiJqIX3d0

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タチコマが現実的になったな・・・

32. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月24日 14:45

ID:: opSGvaN80

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意外に横揺れ激しく見えるけど

33. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月24日 17:17

ID:: qUQwpO430

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ただ56もモーターあるとメンテメンテナンスが大変そうだな
もっと工夫すれば簡略化できそう

34. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月24日 18:33

ID:: I.Y5lrbV0

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トリプルチェンジャーじゃねーかｗｗｗ
※21
だがベクターシグマがない…

35. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月24日 19:26

ID:: .oHp8ldk0

このコメントの評価: 0

かっこよすぎる～～！！
ていうか災害救助用に使えるよな

36. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月24日 20:26

ID:: hZ3xIpz60

このコメントの評価: 0

実用性ないとか言ってる奴いるけど、このメカの目的は人を乗せる事じゃないだろ

37. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月24日 21:33

ID:: XlebUH.I0

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これをいかに応用するか考え付くのが頭がいい人
使えねーとか言ってるやつは無能

38. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月24日 23:55

ID:: 8wsSZ6kQ0

このコメントの評価: 0

上の方でかっけぇ、って言ったけど使えないものは使えねーよ
これは技術を進歩させることの方に意義がある発明だと思うよ

39. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月25日 01:41

ID:: 6IMnIePo0

このコメントの評価: 0

操作に使ってる操縦桿はゲームにも使えるんだぜ
と、使ったことがあるから言ってみた。

40. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月25日 17:01

ID:: cBRPYyyT0

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＞これは技術を進歩させることの方に意義がある発明だと思うよ
そういうことだと思う。
「タイヤ＋歩行」のベンチマーカーとしては意義はあると思う。
映像では、タイヤ以外の移動手段を披露してくれているけれど、
脚の稼動幅以上の障害物は乗り越えられないし、
ヨーイングに対して重心が高く、且つ不安定で、
現状、ひっくり返った時のリカバリーがないから、
悪路や障害物に対して極めて脆弱。
そもそも異なる部品の点数が多く、
コストに見合ったパフォーマンスが期待できるとは思えない。
さらに、大きさの如何にかかわらず、
この形状では階段すら登れそうになく、
人工物に対してもあまり意味をなしていないように感じられる。
エンジニアリングとしては賞賛に値するけれど、
やはり、現状ではニーズはあまりないと思う。

41. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月25日 19:47

ID:: WpkyPiSl0

このコメントの評価: 0

悠貴「お姉ちゃんみて！カエルロボットだよ！」

42. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月25日 19:48

ID:: WpkyPiSl0

このコメントの評価: 0

悠貴「お姉ちゃんみて！カエルロボットだよ！」

43. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月25日 19:59

ID:: 5QpYYGnF0

このコメントの評価: 0

アメリカのビッグドックがまだ実用的だね

44. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月26日 00:30

ID:: iRG9oQv70

このコメントの評価: 0

そりゃbigdogのほうが実用的だろうさ。
資金提供しているのがプラグマティズムの総本山みたいなところだからな。

45. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月26日 00:36

ID:: iRG9oQv70

このコメントの評価: 0

ttp://www.youtube.com/watch?v=HSZhLbkXoO0
こいつの関節と知覚増やせばHallucIIに近くなるんじゃないか？
意味があるかどうかはまったく興味が無いが。

46. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月26日 06:46

ID:: KPvyuodI0

このコメントの評価: 0

視界認識による操縦者へのフィードバック技術だけでもすごいと思う。
これ応用すれば遠隔操作でもっと色々できるようになるんじゃないかな

47. 名無しさん

投稿日時: 2009年09月26日 08:32

ID:: jJC99Alu0

このコメントの評価: 0

とりあえず軍事的立場からみたらかなりつかえるだろコレ。
敵の野戦基地の偵察、工作ならずば抜けてる。
爆弾くっつけって潜入して起爆すればたかだか数百万、数千万のマシン一個でうまくいけば敵野戦基地制圧できんだから。