強く、速く、柔らかい。人間の筋肉を模倣した人工筋肉ロボットアーム
人間の筋肉を模倣した人工筋肉を、独自開発した電気油圧式ミニバルブで収縮させ、人間の腕のように柔軟に動かせるロボットアームの動作テスト。

今のところ、人体に比べて半分ほどの人工筋肉でしか操作できず、指を左右に動かせないなど制限はあるものの、かなり人間の手に近い動きができるし、7キロのダンベルもしっかり掴むことができる。

前腕部だけの重さはわずか1キロ。人型ロボットの近道はやっぱり、人体構造を人工物に置き換える所にあるのかも。



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