状況に応じて四輪から四足、二輪へと動きを変更するトランスフォームロボット
車と同じようにタイヤで走る四輪モード、4つのタイヤで犬のように歩く四足モード、さらに後輪だけで立ち上がる二輪モードへと移行するトランスフォームロボット。

平地でのタイヤ走行はもちろん、四足モードでは階段の上り下りも簡単に行える。

ロッキー物真似は試作段階なのか、2個目の動画のほうが顔が可愛い。



Rocky VI: Robot Training Montage



Offline motion libraries and online MPC for advanced mobility skills
































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