19世紀後半に発明された全地形対応の多足車輪、ペドレール・ホイールを再現。小型ロボットに付けて実際に走らせてみた
19世紀後半から20世紀初頭にかけて、ロンドンのブラマ・ジョセフ・ディプロックが発明した全地形対応の車輪、ペドレール・ホイール(Pedrail wheel)。

障害物やデコボコな地面を通ることができるという構造を持つ車輪を、3Dプリンタなどを駆使して製作し、小型ロボットに装着して実際に走らせてみた映像。

前半は解説と製作風景で、走行開始は7:30から。

確かに小さな段差は難なく乗り越えているけれど、空気をゆるく入れたゴムタイヤの方がずっと手軽で扱いやすそうな感じ。



Are these Walking Wheels Practical?






























































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