根本をいくら動かしても、先端は空中の一点を指し続けるという不思議な構造
ペン状のパーツの先端部分は空中の一点を指し示し続け、根本の部分を動かしても先端は動かない、新設計の球体フレクシャー・ジョイント。

この構造は、空中に浮いている一点を中心に、三次元的に回転する仕組みで、ボールジョイントに変わる高精度なジョイントとして、宇宙船などへの応用が考えられるとのこと。

シンプルな構造なのにしっかり機能を果たしていて素晴らしい。



New spherical flexure joint designs (compliant mechanisms)









































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