【閲覧注意】とても素早いゴキブリに触発された、コインサイズの小型ロボット
見た目や生活環境からくる嫌悪感はともかく、素早さにかけてはピカイチの生物、ゴキブリ。

その動きを参考に、4本足をシャカシャカ動かして移動する、直径2センチ強のマイクロロボット「HAMR-Jr」。

シンプルながらも機動力は高く、自分よりずっと重いものを運搬することもできる。

小型で高性能なロボットを作ろうと思ったら、どうしても虫に近づいていくものなんだろうね。



HAMR-Jr: small and dextrous. Presented at ICRA 2020




















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