石の形をセンサーで認識。物理エンジンで「より安定する順番と向き」を試行錯誤して積み上げるロボット
台の上に置かれた石の形をセンサーで読み取り、物理エンジンを使用して、より安定して積み上げられる方法を模索。

一番いい方法で石を積んでいくロボットの性能実験。

11回試行した中で、結果は右上に表示された通り。

まだまだイマイチな性能だけど、あと10年くらい研究と改良を続ければ、鬼が崩すよりも先に積み上げ終わるロボットだってできるよね。

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Autonomous Robotic Stone Stacking with Online next Best Object Target Pose Planning



























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