小太郎ぶろぐ

で、何が出来るの？

この様な制御理論の研究はドローンや歩行ロボットのより高度な安定化制御の他、工場などで使われるロボットアームをより高速で高精度に制御することなどにも利用されます。
この様な一般の人から見れば何をしたいのか分からない基礎研究の集合によって現在のテクノロジーは支えられています。

これはすごい
人間じゃ全く不可能
これが出来るんなら二足歩行ロボットなんて簡単に出来そうな気がするよ

これは自分で動いて慣性力でバランスしてる場面だけ撮影してるんじゃないかな。
ネガテイブフィードバックだけでバランスとるのはまず不可能。

よく見ると、最初に崩す時も一瞬で振動止めてるんだな
すごい

これ制御してるとはいいがたい
軸の摩擦があるから制御してるように見えるだけで
動画の通りバランス崩したら即崩れてる

これだけ制御できても自然な２足歩行ロボットは難しいんだな

すごい。すごいと思う。ほんま。
でも、3つの振り子直立状態から、一番上の赤い振り子だけ
フラフラと揺らしてくれたら、完璧だったのに。

「負の安定」制御って難しいと思う。すごいよ。

倒立振子でググるとコレの簡単なのが出てくるよ。
んで応用がロケット打ち上げの制御とかに使われてるわけです。

一見関連性がないけど、様々な部分とリンクしている、縁の下の力持ちです。

これを見てすごいって分かる人たちがすごい
何がすごいのか分からない

30年近く前に、これが一本の棒でできた倒立振り子をファジー制御でコントロールする（下から立てたままバランスを取り続ける）というものが作られて、ついに３重に。格段に難しさが違う。

悪意のないコメントにマイナス押す奴らは何考えてんだよ
せめて反論を書き込め
ほら気に食わなかったらこのコメントにもマイナス押せよ

崩れてるのは制御する機能をオフにしてんだよｗ

微小な変化に対して下が適切に動くようにプログラムされてるんだろうな。

転べない靴ができるんじゃね？

これを巨大化して最上部に人を乗せるアトラクション作ったらどうだろう。ハラハラすると思う。

2個目の動画で赤い棒が消えた瞬間が一番びっくりしたわ

>>16
ジワっとだもんねw

二個目の動画みてないやつがいるな

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