三重振り子の動きを完璧に制御するロボットがスゴい
3本の棒を組み合わせて三重振り子を、横方向の動きだけで完璧にコントロールするロボットがスゴい。

3本とも立てるのも、立てた状態から下ろすのもスムーズ。

2個目の動画はもっとスゴい。

あと何十年かしたら、三節棍で戦うロボットでてきそう。

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Triple Pendulum on a Cart



Side-Stepping of the Triple Pendulum on a Cart



































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