3本の棒を組み合わせて三重振り子を、横方向の動きだけで完璧にコントロールするロボットがスゴい。
3本とも立てるのも、立てた状態から下ろすのもスムーズ。
2個目の動画はもっとスゴい。
あと何十年かしたら、三節棍で戦うロボットでてきそう。
【関連】
超スピードで反応・動作するロボットハンドによるドリブルとかボールキャッチとか
動きが美しくてついつい見入る、振り子運動の波
不安定な足場の上に乗せたメトロノームはシンクロする
ボールの移動を利用した、動き続ける永久機関的シーソー
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3本の棒を組み合わせて三重振り子を、横方向の動きだけで完璧にコントロールするロボットがスゴい。
3本とも立てるのも、立てた状態から下ろすのもスムーズ。
2個目の動画はもっとスゴい。
あと何十年かしたら、三節棍で戦うロボットでてきそう。
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この記事へのコメント
1. 名無しさん
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2. 名無しさん
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この様な一般の人から見れば何をしたいのか分からない基礎研究の集合によって現在のテクノロジーは支えられています。
3. 名無しさん
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人間じゃ全く不可能
これが出来るんなら二足歩行ロボットなんて簡単に出来そうな気がするよ
4. 名無しさん
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ネガテイブフィードバックだけでバランスとるのはまず不可能。
5. 名無しさん
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すごい
6. 名無しさん
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軸の摩擦があるから制御してるように見えるだけで
動画の通りバランス崩したら即崩れてる
7. 名無しさん
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8. 名無しさん
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でも、3つの振り子直立状態から、一番上の赤い振り子だけ
フラフラと揺らしてくれたら、完璧だったのに。
「負の安定」制御って難しいと思う。すごいよ。
9. 名無しさん
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んで応用がロケット打ち上げの制御とかに使われてるわけです。
一見関連性がないけど、様々な部分とリンクしている、縁の下の力持ちです。
10. 名無しさん
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何がすごいのか分からない
11. 名無しさん
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12. 名無しさん
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せめて反論を書き込め
ほら気に食わなかったらこのコメントにもマイナス押せよ
13. 名無しさん
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微小な変化に対して下が適切に動くようにプログラムされてるんだろうな。
14. 名無しさん
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15. 名無しさん
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16. 名無しさん
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17. 名無しさん
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ジワっとだもんねw
18. 名無しさん
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