国立台湾大学にて開発されたこのロボットは、4つのタイヤで移動するホイールモードと、4本の足で移動するレッグモードにそれぞれ変形して移動するロボット。4つの足は4つのタイヤがそれぞれ折りたたまれる形で変形し、足を回転させたり、前後に移動させたりして移動することもできるのだ。
タイヤで移動しづらい地形では、レッグモードで移動。
大体の地形はタイヤモードでいけそうな気がするけど、こういう発想っていいね。
【関連】
地形に応じてキャタピラに変化するタイヤ ガリレオ・モビリティー
３形態にトランスフォームする８本足ロボット HallucII（ハルク・ツー）
自由に組み合わせて遊べるモジュール型ロボット Cubelets
内部の空気を調整することにより、変形しながら進むボール型ロボット Soft Morphing Blob Bot
National Taiwan University Develops a Leg-Wheel Hybrid Mobile Robot Using LabVIEW
地形に応じてキャタピラに変化するタイヤ ガリレオ・モビリティー
３形態にトランスフォームする８本足ロボット HallucII（ハルク・ツー）
自由に組み合わせて遊べるモジュール型ロボット Cubelets
内部の空気を調整することにより、変形しながら進むボール型ロボット Soft Morphing Blob Bot
National Taiwan University Develops a Leg-Wheel Hybrid Mobile Robot Using LabVIEW
- タグ
この記事へのコメント
※コメント欄が表示されない場合、ブラウザの設定やアドオンを確認してみてください。
※URLや特定の単語を含むコメントはすぐに反映されず、確認後に公開されます。
1. 名無しさん
返信する
2. 名無しさん
返信する
3. 名無しさん
返信する
4. 名無しさん
返信する
5. 名無しさん
返信する
6. 名無しさん
返信する
7. 名無しさん
返信する
４足個別に動かせないとすぐに引っかかってしまうぞ
8. 名無しさん
返信する
9. 名無しさん
返信する
10. 名無しさん
返信する
11. 名無しさん
返信する
12. 名無しさん
返信する
俊敏とは言いにくいし、、なんか別の方法もあるきがする
13. 名無しさん
返信する
14. 名無しさん
返信する
タイヤの各軸にさらに円形の稼動軸設ければタイヤで四速歩行できる
耐久性に難が出るだろうけどそれはこれも同じだし
15. 名無しさん
返信する
16. 名無しさん
返信する
17. 名無しさん
返信する
18. 名無しさん
返信する
19. 名無しさん
返信する
むしろタイヤを変形させずに丸いままで歩く動きをさせた方が
悪路走破性が良くなるような気がするのだが・・・
20. 名無しさん
返信する
21. 名無しさん
返信する
22. 名無しさん
返信する
俺もそう思う ツイッター欄うざい
スクロールが面倒で※読む気なくす
23. 名無しさん
返信する
24. 名無しさん
返信する
25. 名無しさん
返信する