無限軌道が進化!全方向に移動可能なクローラー Omni-Crawler大阪大学で研究されている、全方向に移動可能なクローラー、Omni-Crawlerを紹介した映像。
Omni-Crawlerは前後に移動できると共に、棒状のクローラー自体が回転することで横方向へも移動可能。
それらの動きを組み合わせれば、全方向に自由に移動、回転ができるのだ。
Omni-Crawlerを3軸組み合わせた惑星探査機や、Omni-Crawlerで物を固定するロボットハンドなど、応用品もかなり実用的な感じ。
大型化してブルドーザーやショベルカーなど、現在無限軌道が使われている重機などに使えば機動力かなり上がるね。

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全方向に移動可能なクローラ機構 #DigInfo


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